近期人形機器人企業(yè)成功融資的消息密集傳出，引發(fā)了市場廣泛關注。

日前，北京加速進化科技有限公司（以下簡稱“加速進化”）宣布已經完成A輪融資。此外，機器人創(chuàng)業(yè)公司四川具身人形機器人科技有限公司（以下簡稱“具身科技”）、鹿明機器人科技（深圳）有限公司（以下簡稱“鹿明機器人”）也相繼完成了新一輪融資。

北京歲月桔子科技有限公司（IT桔子）最新數據顯示，截至6月5日，今年以來國內市場人形機器人領域共有59起投資事件發(fā)生，規(guī)模達數十億元。

“人形機器人產業(yè)正迎來歷史性拐點。隨著AI大模型技術突破與政策紅利釋放，該領域融資規(guī)模正呈現指數級增長。創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的前沿企業(yè)獲得資本關注，相關核心上市公司則加速卡位產業(yè)核心環(huán)節(jié)?！敝袊斯ぶ悄軐W會理事汪鐳對《證券日報》記者表示。

資本熱情高漲

當下，資本對機器人領域的熱情正急劇升溫，其中人形機器人則展現出更強的吸金能力。

具身科技于5月底宣布，公司已經完成數千萬元天使輪融資，并計劃于年底發(fā)布搭載自主研發(fā)情感認知系統(tǒng)的機器人。

同期，鹿明機器人也宣布完成了“天使++”輪融資。據了解，該公司在半年內完成三輪融資，而除了融資節(jié)奏令人側目外，其投資方陣容也包含了英諾天使基金、復星銳正等知名機構。

據悉，鹿明機器人成立于2024年，主要產品為人形機器人及機器人關節(jié)、視觸覺模組等核心零部件。公司負責人稱，全尺寸人形機器人LUS系列采用雙足設計，已投入量產前準備，計劃在2025年實現量產。

加速進化也已完成由深創(chuàng)投集團領投的A輪融資，據悉，這筆融資將主要用于產品迭代升級和規(guī)?；慨a交付。

資本的熱情緣于具身智能賽道的快速發(fā)展。上海烯牛信息技術有限公司平臺數據顯示，截至5月30日，2025年以來全球機器人相關投資事件超過300個，融資總規(guī)模超過200億元，這其中，我國機器人產業(yè)投資活躍度占全球的82%以上。

另據天眼查APP數據，截至6月5日，中國機器人相關企業(yè)超過90萬家。其中，今年前5個月新增相關企業(yè)10萬家，與2024年同期相比增長44%。

“公司從今年年初到現在，已經簽下了5000多萬元訂單。這得益于公司從創(chuàng)業(yè)之初就圍繞場景應用進行技術開發(fā)。目前公司機器人主要應用在文旅、教育等場景，并正在探索、測試養(yǎng)老等場景?！鄙虾Ｇ鍖氁鏅C器人有限公司（以下簡稱“清寶引擎機器人”）董事長王磊對《證券日報》記者表示。

根據開源證券報告，今年前5個月，宇樹品牌中標項目接近2024年總量；松延動力N2機器人訂單已突破2000臺；樂聚機器人2025年第一季度訂單同比增長200%。由此可見，人形機器人商業(yè)化已拉開序幕。

“隨著多家企業(yè)融資落定和量產在即，2025年將成為人形機器人商業(yè)化加速年，人形機器人批量進入實際應用場景。智能工廠協作、家庭情感陪伴型人形機器人有望較早實現規(guī)模商用?！敝袊鴶祵嵢诤?0人論壇智庫專家洪勇對《證券日報》記者表示。

成長空間打開

雖然2025年被業(yè)界視為人形機器人產業(yè)的“量產元年”，但整體看來，人形機器人的大規(guī)模商用尚需磨礪。

據了解，人形機器人產業(yè)化進程仍面臨技術與成本等多重制約。從技術層面來看，當前人形機器人在決策交互、運動控制和執(zhí)行的核心系統(tǒng)等方面存在一定技術瓶頸。成本結構方面，以特斯拉Optimus為例，其整機成本逾40萬元，但僅執(zhí)行系統(tǒng)關節(jié)模組成本占比就高達55%。

“目前我國人形機器人產業(yè)在技術層面已經形成‘大腦—小腦—肢體’的完整技術架構，然而受制于訓練數據量小、硬件待完善，人形機器人在真實落地場景所做的工作仍較為有限，需要企業(yè)在產品商用落地初期，就重視關鍵技術的創(chuàng)新與問題的解決?！北本┲峭ご笾悄軅鲃蛹夹g研究院院長張馳宇在接受《證券日報》記者采訪時表示，優(yōu)化關鍵零部件的成本也成為產業(yè)鏈企業(yè)推動人形機器人規(guī)模商用的重要突破口。

面對行業(yè)發(fā)展挑戰(zhàn)，我國企業(yè)也在核心產業(yè)鏈環(huán)節(jié)及生態(tài)上加快創(chuàng)新協作，聯合破局。

北京具身智能機器人創(chuàng)新中心有限公司、華為技術有限公司、小米科技有限責任公司等企業(yè)引領人形機器人生態(tài)及供應鏈逐步成型，正推動行業(yè)向產業(yè)化落地快速演進。北京、深圳等多地也已經形成人形機器人創(chuàng)新集群。

在關鍵零部件環(huán)節(jié)，蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司的諧波減速器技術打破了壟斷，已經成功應用于天工Ultra的43個關節(jié)模塊；匯川技術的無框力矩電機與驅動器技術日趨成熟，伺服系統(tǒng)市占率位居國內前列，適配人形機器人關節(jié)高扭矩、高響應需求；奧比中光科技集團股份有限公司3D視覺傳感器產品在中國服務機器人領域市占率已經突破70%，領跑全球3D視覺感知市場。

加速進化CEO程昊表示，未來除了通用人形本體，加速進化還將推出一站式開發(fā)工具和原生基礎軟件。市場需要的是真正實用可靠、開發(fā)門檻不高的產品，如此產業(yè)生態(tài)才能走向繁榮。

在洪勇看來，人形機器人技術正加快成熟，并開始在特定場景如工廠、電力和導覽服務中實現商業(yè)化驗證。同時核心零部件的國產化率不斷提升，上下游企業(yè)間的協作加深。人形機器人的發(fā)展也將帶動執(zhí)行器、傳感器、結構件、材料、操作系統(tǒng)、AI算法等多個產業(yè)鏈的快速發(fā)展。盡管面臨挑戰(zhàn)，但人形機器人產業(yè)潛力巨大，將為我國經濟帶來新的增長動力。

民生證券發(fā)布的研報稱，人形機器人板塊正從主題投資邁向成長投資。

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