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馬鋼機器人“走進”萊鋼生產(chǎn)線塑造新品牌

    8月31日，經(jīng)過一周時間的測試，飛馬智科承接的山東鋼鐵集團萊鋼板坯連鑄熱噴碼機器人共標記了2237支板坯，機器人系統(tǒng)和周邊外設穩(wěn)定可靠。這標志著板坯連鑄熱噴碼機器人項目已全面完成熱負荷試車，徹底結束了萊鋼連鑄工廠在高溫輻射、環(huán)境嚴苛的工況下人工手動噴碼的歷史，為馬鋼智能制造走向外部市場樹立了良好典范，得到了用戶高度贊譽。
　　今年6月，飛馬智科公司智能制造事業(yè)部在獲悉山東萊鋼需求信息后，積極與用戶溝通，了解用戶關注點，響應用戶需求，制定了詳細的技術方案，集中優(yōu)勢資源，僅用兩個半月就完成機器人系統(tǒng)設計、設備制造和出廠測試工作。項目負責人率領該事業(yè)部項目組成員克服夏季高溫酷暑，利用產(chǎn)線暫停的間隙爭分奪秒克服重重困難展開工作，順利完成機器人現(xiàn)場調試。
　　 在項目調試過程中，由于鑄坯規(guī)格種類多，鑄坯表面狀況不同，造成鑄坯在標記輥道位置偏離基準面較大。項目組成員面對這種情況，及時調整檢測手段，將原設計的接觸式定位改為激光傳感器的非接觸檢測，對鑄坯傾角進行定位，通過軟件優(yōu)化，使機器人標記軌跡能夠跟蹤鑄坯側沿，使標記噴槍與鑄坯位置形成精準的閉環(huán)控制，實現(xiàn)高質量的標記效果。
　　在萊鋼熱噴碼機器人系統(tǒng)中，飛馬智科開發(fā)了鑄坯ID管理系統(tǒng)，將產(chǎn)線L2的鑄坯ID數(shù)據(jù)實現(xiàn)了收發(fā)記錄、標記實績在線查詢、統(tǒng)計、歷史記錄檢索、數(shù)據(jù)狀況提示和報警等功能，給萊鋼連鑄生產(chǎn)線的信息化管理帶來極大的方便，這和原先的人工報號、人工噴涂情況，不可同日而語。
　　該系統(tǒng)的上線獲得了萊鋼的高度贊譽，同時也擴大了飛馬智科與萊鋼的合作范圍。目前，萊鋼已經(jīng)邀請飛馬智科公司考察萊鋼其他產(chǎn)線的智能制造項目，以期擴大合作，互利共贏。

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